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分享 Unity3d中实现群集之Separation(分离)、Alignment(队列)、Cohesion(聚集)
2012-12-30 21:51
Reynolds提出的Flocking(群集)只是这3组行为的组合。 1.为每一个智能体定义一个邻近半径,在邻近半径内的就是他的邻居。我们要把他们存储在一个容器中,或者做一个标记。 如果想具体的观察到他们,可以让每一个智能体都添加一个只维护自己邻居的容器。另外还可以给智能体添加自身fov的限制。 因为大部分行为都使 ...
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分享 Unity3d中实现群集之Seek(靠近)、Flee(离开)、Arrive(抵达)
2012-12-30 21:50
1.Seek操控行为,返回一个操控智能体到达目标位置的力。智能体穿过目标,然后传向并再次靠近。穿越的次数取决于最大速度和最大牵引力(均由用户控制)。 (当前智能体位置 - 目标位置).Normalize() *= 最大速度; 计算预期速度:这个速度是智能体在理想化情况下到达目标位置所需的速度。它是从智能体到目标的向量,大小为智能 ...
个人分类: Unity3D|1111 次阅读|0 个评论

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