史上最全Azure Kinect相关安装教程

rustum · 发表于 2023-4-13 09:58

前言

本教程旨在向无Azure Kinect开发经验的新手进行相关环境的安装。

一、Azure Kinect 传感器 SDK 下载

1.首先进入网址：

https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md

2.在网页中选择最新的SDK进行下载

3.双击下载好的文件，进行安装

安装 SDK 时，请记住要安装到的路径。例如，“C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2”。你将要在此路径中查找文章中参考的工具。此处建议按照默认位置安装，否则与工程不适配，在本文末，会附上与该教程匹配的工程。

勾选同意进行安装

等待安装完成即可。
4.默认的安装路径为：C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1

二、验证设备是否流式传输数据

1. 启动 Azure Kinect 查看器。可以使用以下方法之一来启动此工具：

可以通过命令行启动查看器，也可以通过双击可执行文件来这样做。文件 k4aviewer.exe 位于 SDK 工具目录（例如C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\tools\k4aviewer.exe，其中的 X.Y.Z 是安装的 SDK 版本）。
可以从设备的“启动”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
2. 在 Azure Kinect 查看器中，选择“打开设备” > “启动”。

3.验证该工具是否可视化每个传感器流：

• 深度相机
• 彩色相机
• 红外相机
• IMU
• 麦克风

现已完成 Azure Kinect DK 的设置。可以开始开发应用程序或集成服务。
三、下载骨骼SDK

1.进入网址，界面如下

https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/body-sdk-download

可以选择最新的版本进行下载，我这里选择1.1.0版本

点击Download即可进行下载,下载完成双击安装

勾选同意，点击下一步

一般安装在默认位置，此处建议按照默认位置安装，否则与工程不适配

等待安装完成即可
四、验证人体跟踪

启动 Azure Kinect 人体跟踪查看器来检查是否已正确设置人体跟踪 SDK。该查看器是使用 SDK msi 安装程序安装的。可以在开始菜单或 \tools\k4abt_simple_3d_viewer.exe 中找到它。
如果没有足够强大的 GPU 但仍想测试结果，可以通过以下命令在命令行中启动 Azure Kinect 人体跟踪查看器：\tools\k4abt_simple_3d_viewer.exe CPU
如果设置全都正确，应会显示一个窗口，其中包含 3D 点云和跟踪到的人体。

若能成功显示，SDK安装成功
五、安装Visual Studio（其他编译工具同样可以）

该部分截图为2022版本，操作基本一致
进入下面的网址：
https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/

下载社区版本，双击安装

点击继续

等待安装程序

点击工作负荷，选择下载的组件，截图中所勾选的为必须的组件。

更改安装位置，这里可以选择自己电脑容量较大的盘，没有影响，我这里选择的是：C:\software\Microsoft Visual Studio\2022\Community

确定好以上步骤之后，可以点击安装

等待安装完成。这里过程较久，依网速决定。

六、下载安装opencv

进入网址
https://opencv.org/releases/

找到3.4.1版本

下载即可,双击安装，

选择解压路径，我这里选择C:\software

设置环境变量需要重新启动计算机才能生效（最后再重启）
下面进行文件替换，找到C:\software\opencv\build\x64\vc14\bin 路径

将opencv_world341.dll 和opencv_world341d.dll拷贝至 C:\Windows\SysWOW64

将opencv_ffmpeg341_64.dll拷贝至 C:\Windows\System32

七、设置VS环境

打开VS工程
如果在此文档中安装的所有东西路径跟我的一样那么则不用配置，忽略此步骤，指第七步设置VS环境。如果不一样则打开VS2019，新建空项目，菜单栏->视图->其他窗口->属性管理器,找到Debug|x64

鼠标右键Debug|x64，然后选择属性，VC++目录->常规->包含目录，添加三个路径：您保存的路径\opencv\build\include，您保存的路径\opencv\build\include\opencv，和您保存的路径\opencv\build\include\opencv2

VC++目录->常规->库目录中加入您保存的路径\opencv\build\x64\vc14\lib

添加libjpeg-turbo64文件夹至您的计算机中，路径尽量保持一样，否则需要如步骤七中修改VS工程配置

libjpeg-turbo64 用于将rgba图像数据转jpeg，或者yuv格式的图像数据转jpeg。反之亦然。因为如果使用RGBA格式进行录制或采集，保存下来的视频过大。所以另一种方案是采用MJPG格式进行采集，但opencv无法对其进行显示，故我们需要用libjpeg-turbo64库将MJPG转化为BGRA格式用于显示。同时满足存储数据量小且可以实时显示的效果。

C:\software

添加环境变量

至此，如果不使用kinect 骨骼相关的东西则环境已搭建完毕，此时重新启动计算机则VS相关工程可以使用

Kincet骨骼相关的CPU运行配置

设置环境变量
进入骨骼SDK安装目录。C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\tools

将图中圈红的文件都拷贝至C:\Windows\SysWOW64 和C:\Windows\System32中

总结

以上就是Azure Kinect相关安装教程，有问题请私信，与教程描述一致的C++工程将免费开源在github中，敬请期待！

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